Мурмурация: различия между версиями
| (не показано 12 промежуточных версий этого же участника) | |||
| Строка 3: | Строка 3: | ||
[[Файл:ThaiFledermaus.gif|thumb|right]] | [[Файл:ThaiFledermaus.gif|thumb|right]] | ||
[[Файл:Sturnus vulgaris -Rotterdam, South Holland, Netherlands -flock-8.ogv|thumb|right]] | [[Файл:Sturnus vulgaris -Rotterdam, South Holland, Netherlands -flock-8.ogv|thumb|right]] | ||
| − | '''Мурмура́ция''' (от {{lang-la|murmuratio}} — «бормотание, жужжание, карканье») — явление скоординированного полёта огромных стай [[птицы|птиц]] (скворцов, галок, ворон и т. д.), образующих динамические объёмные фигуры переменной плотности. | + | '''Мурмура́ция''' (от {{lang-la|murmuratio}} — «бормотание, жужжание, карканье»), {{lang-en|Flocking}} — явление скоординированного полёта огромных стай [[птицы|птиц]] (скворцов, галок, ворон и т. д.), образующих динамические объёмные фигуры переменной плотности. |
Так, скворцы, сбиваясь в грандиозные стаи, исполняют «танец скворцов», создавая зрелищные сжимающиеся и разжимающиеся облака с чётко очерченными контурами, движущиеся непредсказуемым образом. Облака эти могут разделяться на части и соединяться; одни облака из птиц пролетают сквозь другие на большой скорости (до 40 км/ч), при этом птицы не сталкиваются. | Так, скворцы, сбиваясь в грандиозные стаи, исполняют «танец скворцов», создавая зрелищные сжимающиеся и разжимающиеся облака с чётко очерченными контурами, движущиеся непредсказуемым образом. Облака эти могут разделяться на части и соединяться; одни облака из птиц пролетают сквозь другие на большой скорости (до 40 км/ч), при этом птицы не сталкиваются. | ||
| Строка 9: | Строка 9: | ||
При мурмурации каждая птица постоянно имеет видимость во все стороны; это результат того, что поведение птиц в полёте нацелено на получение максимума информации о соседях по стае и окружающем пространстве<ref>{{Cite web|url=https://econet.ru/articles/175347-zagadka-murmuratsii-ptits|title=Загадка мурмурации птиц|publisher=econet.ru|lang=ru|accessdate=2019-05-24|archive-date=2019-10-02|archive-url=https://web.archive.org/web/20191002081354/https://econet.ru/articles/175347-zagadka-murmuratsii-ptits}}</ref>. | При мурмурации каждая птица постоянно имеет видимость во все стороны; это результат того, что поведение птиц в полёте нацелено на получение максимума информации о соседях по стае и окружающем пространстве<ref>{{Cite web|url=https://econet.ru/articles/175347-zagadka-murmuratsii-ptits|title=Загадка мурмурации птиц|publisher=econet.ru|lang=ru|accessdate=2019-05-24|archive-date=2019-10-02|archive-url=https://web.archive.org/web/20191002081354/https://econet.ru/articles/175347-zagadka-murmuratsii-ptits}}</ref>. | ||
| − | Аналогичное поведение демонстрируют большие [[Стаи и косяки рыб|косяки рыб]]. | + | Аналогичное поведение демонстрируют большие [[Стаи и косяки рыб|косяки рыб]], стада овец и козы, стаи рыб и насекомых, а также скопления бактерий<ref>{{cite journal |last1= O'Loan |first1= OJ |last2= Evans |first2= MR |year= 1999|title= Alternating steady state in one-dimensional flocking |journal= Journal of Physics A: Mathematical and General |publisher= IOP Publishing |volume= 32 |issue= 8 |pages= L99 |doi= 10.1088/0305-4470/32/8/002|arxiv = cond-mat/9811336|bibcode= 1999JPhA...32L..99O |s2cid= 7642063 }}</ref>. |
| + | |||
| + | Мурмурация считается [[эмерджентность|эмерджентным]] поведением, возникающим на основе простых правил, которым следуют отдельные участники стаи или роя. Такое поведение не требует какой-либо [[центральная координация|центральной координации]]. | ||
| + | |||
| + | {{YouTube|eakKfY5aHmY|Танец скворцов}} | ||
| + | |||
| + | == Первые исследования и моделирование == | ||
| + | Параллели между стайным поведением птиц и рыб, стайным поведением насекомых и стадным поведением наземных животных были замечены давно, но механизмы этого процесса не были до конца ясны. В зимние месяцы скворцы, как известно, собираются в огромные стаи, насчитывающие от сотен до тысяч особей, мурмурации, которые, когда они всецело улетают, создают в небе над наблюдателями большие интригующие кружащиеся узоры. | ||
| + | |||
| + | Поведение стайи птиц было, кажется, впервые смоделировано на компьютере в 1987 году Крейгом Рейнольдсом с помощью его программы моделирования [[Boids]].<ref>{{cite conference | ||
| + | |author= Reynolds, Craig W. | ||
| + | |title= Flocks, herds and schools: A distributed behavioural model. | ||
| + | |book-title= ACM SIGGRAPH Computer Graphics | ||
| + | |volume=21 |issue=4 |pages= 25–34 | ||
| + | |year=1987 | ||
| + | }}</ref> | ||
| + | Эта программа имитирует простых [[агент|агентов]] (боидов), которым разрешено передвигаться в соответствии с набором основных правил. Результат моделирования оказался весьма похож на движение стаи птиц, косяка рыб или роя насекомых<ref>{{Cite book |last=Fladerer |first=Johannes-Paul |title=The wisdom of the many: how to create self-organisation and how to use collective intelligence in companies and in society: from management to managemANT |last2=Kurzmann |first2=Ernst |date=2019 |publisher=BoD - Books on Demand |isbn=978-3-7504-2242-1 |location=Norderstedt}}</ref>. | ||
| + | |||
| + | == Съёмки и измерения == | ||
| + | Съёмки процесса движения стай птиц проводились с помощью высокоскоростных камер<ref>{{ cite journal | last =Feder | first =Toni |date=October 2007 | title =Statistical physics is for the birds | journal = Physics Today| volume =60 | issue =10 | pages =28–30 | doi =10.1063/1.2800090 | doi-access =free | bibcode = 2007PhT....60j..28F }}</ref>. Также был проведен компьютерный анализ для проверки простых правил мурмурации, упомянутых ниже. Установлено, что они в целом справедливы в случае стайи птиц, причём правило дальнего притяжения (сплоченности) применимо к ближайшим 5–10 соседям стайной птицы и не зависит от расстояния этих соседей от птицы. Кроме того, существует [[анизотропия]] в отношении этой тенденции к сплочению: большая сплоченность проявляется по отношению к соседям по бокам птицы, а не спереди или сзади. Вероятно, это связано с тем, что поле зрения летящей птицы направлено в стороны, а не прямо вперед или назад. | ||
| + | |||
| + | Другое недавнее исследование основано на анализе записей движения птичьих стай над Римом, сделанных высокоскоростной камерой и использует компьютерную модель, предполагающую минимальные правила поведения<ref>{{cite journal | last1 = Hildenbrandt | first1 = H | last2 = Carere | first2 = C | last3 = Hemelrijk | first3 = CK | year = 2010 | title = Self-organized aerial displays of thousands of starlings: a model | journal = Behavioral Ecology | volume = 21 | issue = 6| pages = 1349–1359 | doi = 10.1093/beheco/arq149 | doi-access = free | arxiv = 0908.2677 }}</ref><ref>{{cite journal | last1 = Hemelrijk | first1 = CK | last2 = Hildenbrandt | first2 = H | year = 2011 | title = Some causes of the variable shape of flocks of birds | journal = PLOS ONE | volume = 6 | issue = 8| page = e22479 | doi = 10.1371/journal.pone.0022479 | pmid=21829627 | pmc=3150374| bibcode = 2011PLoSO...622479H | doi-access = free }}</ref><ref>[http://www.rug.nl/sciencelinx/exhibits/swarming/index Project Starflag]</ref><ref>[http://www.rug.nl/fmns-research/beso/_people/hemelrijk Swarm behaviour model by University of Groningen]</ref>. | ||
| + | |||
| + | == Алгоритм движения == | ||
| + | === Правила === | ||
| + | Базовые модели стайного поведения может быть описано тремя простыми правилами: | ||
| + | * Разделение: Избегайте скопления соседей (отталкивание на близком расстоянии) | ||
| + | * Выравнивание: Держитесь в сторону среднего направления соседей | ||
| + | * Сплоченность: Держитесь ближе к среднему положению соседей (притяжение на большие расстояния) | ||
| + | |||
| + | Моделируемая стая, в которой её участники следуют этим трём простым правилам, движется чрезвычайно реалистично, создавая сложные движения и взаимодействия, которые иначе было бы чрезвычайно сложно создать. | ||
| + | |||
| + | === Варианты правил === | ||
| + | |||
| + | Базовая модель расширялась несколькими способами с тех пор, как ее предложил Рейнольдс. Например, Дельгадо-Мата и др.<ref>{{Cite journal |display-authors=etal |vauthors=Delgado-Mata C, Ibanez J, Bee S |year=2007 |title=On the use of Virtual Animals with Artificial Fear in Virtual Environments |journal=New Generation Computing |volume=25 |issue=2 |pages=145–169 |doi=10.1007/s00354-007-0009-5 |s2cid=26078361}}</ref> расширили базовую модель, включив в нее эффекты страха. Обоняние, в их варианте модели, использовалось для передачи эмоций между животными посредством феромонов, смоделированных как частицы в свободно расширяющемся газе. | ||
| + | |||
| + | Хартман и Бенеш<ref>{{Cite journal |vauthors=Hartman C, Benes B |year=2006 |title=Autonomous boids |journal=Computer Animation and Virtual Worlds |volume=17 |issue=3–4 |pages=199–206 |doi=10.1002/cav.123 |s2cid=15720643}}</ref> ввели дополнительную силу в расстановку сил, которую они называют сменой руководства. Этот поворот определяет шанс птицы стать лидером и попытаться убежать вперёд, вырвавшись из сплочённого порядка стаи. | ||
| + | |||
| + | Хемельрейк и Хильденбрандт<ref>{{Cite journal |last=Hemelrijk, C. K. |last2=Hildenbrandt, H. |year=2011 |title=Some Causes of the Variable Shape of Flocks of Birds |journal=PLOS ONE |volume=6 |issue=8 |pages=e22479 |bibcode=2011PLoSO...622479H |doi=10.1371/journal.pone.0022479 |pmc=3150374 |pmid=21829627 |doi-access=free}}</ref> использовали перечисленные выше три правила и расширили их, добавив к ним ряд черт настоящих скворцов: | ||
| + | |||
| + | * птицы летят в соответствии с принципами аэродинамики неподвижного крыла, при этом они перекатываются при повороте, теряя при этом подъемную силу; | ||
| + | * они координируют свои действия с ограниченным числом взаимодействующих соседей - 7 (как настоящие скворцы); | ||
| + | * они стараются держаться над местом ночлега (как это делают скворцы на рассвете), а когда им случается выйти из места ночлега, то возвращаются к нему, повернувшись; | ||
| + | * они движутся с относительно постоянной скоростью. | ||
| + | |||
| + | Авторы показали, что специфика летного поведения, а также большой размер стаи и малое количество партнеров по взаимодействию имеют решающее значение для создания изменчивой формы стаи скворцов. | ||
| + | |||
== См. также == | == См. также == | ||
| Строка 17: | Строка 63: | ||
== Примечания == | == Примечания == | ||
| − | {{ | + | {{Примечания}} |
| − | |||
| − | |||
| − | |||
[[Категория:Орнитология]] | [[Категория:Орнитология]] | ||
Текущая версия от 00:43, 20 мая 2024
Мурмура́ция (от лат. murmuratio — «бормотание, жужжание, карканье»), англ. Flocking — явление скоординированного полёта огромных стай птиц (скворцов, галок, ворон и т. д.), образующих динамические объёмные фигуры переменной плотности.
Так, скворцы, сбиваясь в грандиозные стаи, исполняют «танец скворцов», создавая зрелищные сжимающиеся и разжимающиеся облака с чётко очерченными контурами, движущиеся непредсказуемым образом. Облака эти могут разделяться на части и соединяться; одни облака из птиц пролетают сквозь другие на большой скорости (до 40 км/ч), при этом птицы не сталкиваются.
При мурмурации каждая птица постоянно имеет видимость во все стороны; это результат того, что поведение птиц в полёте нацелено на получение максимума информации о соседях по стае и окружающем пространстве[1].
Аналогичное поведение демонстрируют большие косяки рыб, стада овец и козы, стаи рыб и насекомых, а также скопления бактерий[2].
Мурмурация считается эмерджентным поведением, возникающим на основе простых правил, которым следуют отдельные участники стаи или роя. Такое поведение не требует какой-либо центральной координации.
Первые исследования и моделирование[править | править код]
Параллели между стайным поведением птиц и рыб, стайным поведением насекомых и стадным поведением наземных животных были замечены давно, но механизмы этого процесса не были до конца ясны. В зимние месяцы скворцы, как известно, собираются в огромные стаи, насчитывающие от сотен до тысяч особей, мурмурации, которые, когда они всецело улетают, создают в небе над наблюдателями большие интригующие кружащиеся узоры.
Поведение стайи птиц было, кажется, впервые смоделировано на компьютере в 1987 году Крейгом Рейнольдсом с помощью его программы моделирования Boids.[3] Эта программа имитирует простых агентов (боидов), которым разрешено передвигаться в соответствии с набором основных правил. Результат моделирования оказался весьма похож на движение стаи птиц, косяка рыб или роя насекомых[4].
Съёмки и измерения[править | править код]
Съёмки процесса движения стай птиц проводились с помощью высокоскоростных камер[5]. Также был проведен компьютерный анализ для проверки простых правил мурмурации, упомянутых ниже. Установлено, что они в целом справедливы в случае стайи птиц, причём правило дальнего притяжения (сплоченности) применимо к ближайшим 5–10 соседям стайной птицы и не зависит от расстояния этих соседей от птицы. Кроме того, существует анизотропия в отношении этой тенденции к сплочению: большая сплоченность проявляется по отношению к соседям по бокам птицы, а не спереди или сзади. Вероятно, это связано с тем, что поле зрения летящей птицы направлено в стороны, а не прямо вперед или назад.
Другое недавнее исследование основано на анализе записей движения птичьих стай над Римом, сделанных высокоскоростной камерой и использует компьютерную модель, предполагающую минимальные правила поведения[6][7][8][9].
Алгоритм движения[править | править код]
Правила[править | править код]
Базовые модели стайного поведения может быть описано тремя простыми правилами:
- Разделение: Избегайте скопления соседей (отталкивание на близком расстоянии)
- Выравнивание: Держитесь в сторону среднего направления соседей
- Сплоченность: Держитесь ближе к среднему положению соседей (притяжение на большие расстояния)
Моделируемая стая, в которой её участники следуют этим трём простым правилам, движется чрезвычайно реалистично, создавая сложные движения и взаимодействия, которые иначе было бы чрезвычайно сложно создать.
Варианты правил[править | править код]
Базовая модель расширялась несколькими способами с тех пор, как ее предложил Рейнольдс. Например, Дельгадо-Мата и др.[10] расширили базовую модель, включив в нее эффекты страха. Обоняние, в их варианте модели, использовалось для передачи эмоций между животными посредством феромонов, смоделированных как частицы в свободно расширяющемся газе.
Хартман и Бенеш[11] ввели дополнительную силу в расстановку сил, которую они называют сменой руководства. Этот поворот определяет шанс птицы стать лидером и попытаться убежать вперёд, вырвавшись из сплочённого порядка стаи.
Хемельрейк и Хильденбрандт[12] использовали перечисленные выше три правила и расширили их, добавив к ним ряд черт настоящих скворцов:
- птицы летят в соответствии с принципами аэродинамики неподвижного крыла, при этом они перекатываются при повороте, теряя при этом подъемную силу;
- они координируют свои действия с ограниченным числом взаимодействующих соседей - 7 (как настоящие скворцы);
- они стараются держаться над местом ночлега (как это делают скворцы на рассвете), а когда им случается выйти из места ночлега, то возвращаются к нему, повернувшись;
- они движутся с относительно постоянной скоростью.
Авторы показали, что специфика летного поведения, а также большой размер стаи и малое количество партнеров по взаимодействию имеют решающее значение для создания изменчивой формы стаи скворцов.
См. также[править | править код]
Примечания[править | править код]
- ↑ Загадка мурмурации птиц. econet.ru. Дата обращения: 24 мая 2019. Архивировано 2 октября 2019 года.
- ↑ O'Loan, OJ; Evans, MR (1999). "Alternating steady state in one-dimensional flocking". Journal of Physics A: Mathematical and General. 32 (8). IOP Publishing: L99. arXiv:cond-mat/9811336. Bibcode:1999JPhA...32L..99O. doi:10.1088/0305-4470/32/8/002. S2CID 7642063.
- ↑ Reynolds, Craig W. (1987). "Flocks, herds and schools: A distributed behavioural model.". ACM SIGGRAPH Computer Graphics. Vol. 21. pp. 25–34.
- ↑ Fladerer, Johannes-Paul. The wisdom of the many: how to create self-organisation and how to use collective intelligence in companies and in society: from management to managemANT / Johannes-Paul Fladerer, Ernst Kurzmann. — Norderstedt : BoD - Books on Demand, 2019. — ISBN 978-3-7504-2242-1.
- ↑ Feder, Toni (October 2007). "Statistical physics is for the birds". Physics Today. 60 (10): 28–30. Bibcode:2007PhT....60j..28F. doi:10.1063/1.2800090.
- ↑ Hildenbrandt, H; Carere, C; Hemelrijk, CK (2010). "Self-organized aerial displays of thousands of starlings: a model". Behavioral Ecology. 21 (6): 1349–1359. arXiv:0908.2677. doi:10.1093/beheco/arq149.
- ↑ Hemelrijk, CK; Hildenbrandt, H (2011). "Some causes of the variable shape of flocks of birds". PLOS ONE. 6 (8): e22479. Bibcode:2011PLoSO...622479H. doi:10.1371/journal.pone.0022479. PMC 3150374. PMID 21829627.
- ↑ Project Starflag
- ↑ Swarm behaviour model by University of Groningen
- ↑ Delgado-Mata C, Ibanez J, Bee S, et al. (2007). "On the use of Virtual Animals with Artificial Fear in Virtual Environments". New Generation Computing. 25 (2): 145–169. doi:10.1007/s00354-007-0009-5. S2CID 26078361.
- ↑ Hartman C, Benes B (2006). "Autonomous boids". Computer Animation and Virtual Worlds. 17 (3–4): 199–206. doi:10.1002/cav.123. S2CID 15720643.
- ↑ Hemelrijk, C. K.; Hildenbrandt, H. (2011). "Some Causes of the Variable Shape of Flocks of Birds". PLOS ONE. 6 (8): e22479. Bibcode:2011PLoSO...622479H. doi:10.1371/journal.pone.0022479. PMC 3150374. PMID 21829627.