Cyphal

Cyphal — это легковесный протокол, разработанный для надежной связи внутри транспортной платформы с использованием различных транспортных протоколов, первоначально предназначенный для шины CAN, но в последующих версиях ориентированный на различные типы сетей.

OpenCyphal — это проект с открытым исходным кодом, целью которого является предоставление реализаций протокола Cyphal под лицензией MIT. До ребрендинга в марте 2022 года проект был известен как UAVCAN (Uncomplicated Application-level Vehicular Computing and Networking).