Бюрократы, Проверяющие участников, importer, Администраторы интерфейса, interwiki, oversight, patroller, Администраторы (Semantic MediaWiki), steward, Скрывающие, Администраторы
8365
правок
Изменения
Перейти к навигации
Перейти к поиску
Строка 36:
Строка 36: + + + + + + + + + + + + + + + +
→История
i. [[Павел Кириенко]] выпускает открытый стандарт [[UAVCAN v0]]. Первоначально стандарт поддерживает CAN 2.0B.
i. [[Павел Кириенко]] выпускает открытый стандарт [[UAVCAN v0]]. Первоначально стандарт поддерживает CAN 2.0B.
j. Аэробус в своей презентации “Avionics Full Duplex Ethernet and the Time-Sensitive Networking Standard”, представленной [[IEEE]] предлагает включить [[AFDX]] в состав стандартов [[TSN]].
k. Стандарт [[ARINC 825-4]] включает поддержку [[CAN-FD]] и определяет схему туннелирования поверх [[ARINC-664]].
l. Сервис [[Amazon Prime Air]] предлагает минимальный набор изменений к [[UAVCAN v0]], обеспечивающих поддержку [[CAN-FD]]. Эти изменения получают неофициальное название [[UAVCAN v0.5]]. Практически одновременно с этим на Стокгольмском саммите разработчиков UAVCAN предлагается радикально переработанная спецификация [[UAVCAN v1]]<ref>{{Cite web|date=2018-10-05|title=Stockholm Summit recap|url=https://forum.opencyphal.org/t/stockholm-summit-recap/170|access-date=2022-10-13|website=OpenCyphal Forum|language=en}}</ref>.
m. Спецификация [[10BASE-T1S]] добавляет к [[IEEE 802.3]] полудуплексный многоточечный вариант Ethernet, работающий по одной паре и включающий в себя механизм устранения коллизий на физическом уровне - [[PLCA]] ([[PHY-Level Collision Avoidance]]). Спецификация ориентирована на нужды промышленных сетей и бортовых сетей автомобилей, в том числе на замену MODBUS.
n. Заканчивается выпуск [[Airbus A380]].
o. Выходит бета-версия [[UAVCAN v1]].
p. Группа разработчиков, не согласная с проектом [[UAVCAN v1]]<ref>Ядром этой группы стали разработчики [[ArduPilot]].</ref>, принимает на себя ответственность за развитие спецификации [[UAVCAN v0]]/[[UAVCAN v0.5|v0.5]]. Во избежание дальнейшей путаницы, новые версии этой спецификации и сама группа разработчиков получают название [[DroneCAN]].
q. [[UAVCAN v1]] переименовывается в [[Cyphal]]<ref name=":0">{{Cite web|date=2022-03-25|title=UAVCAN v1 is now Cyphal|url=https://forum.opencyphal.org/t/uavcan-v1-is-now-cyphal/1622|access-date=2022-10-13|website=OpenCyphal Forum|language=en}}</ref>.
== Дизайн ==
== Дизайн ==