Изменения

Перейти к навигации Перейти к поиску
482 байта добавлено ,  1 год назад
Строка 45: Строка 45:     
=== Cyphal/CAN ===
 
=== Cyphal/CAN ===
 +
Cyphal может использовать [[CAN]] и [[CAN FD]] в качестве транспортного уровня, с использованием 29-битных идентификаторов. В этом случае  в каждый кадр включается дополнительный байт служебных данных  транспортного уровня<ref name="spec">https://opencyphal.org/specification {{Bare URL PDF|date=March 2022}}</ref>.
    
=== Cyphal/UDP ===
 
=== Cyphal/UDP ===

Реклама:

Навигация