Бюрократы, Проверяющие участников, importer, Администраторы интерфейса, interwiki, oversight, patroller, Администраторы (Semantic MediaWiki), steward, Скрывающие, Администраторы
8365
правок
Изменения
Перейти к навигации
Перейти к поиску
Строка 17:
Строка 17: + + +
→Дизайн
== Дизайн ==
== Дизайн ==
Cyphal предоставляет абстракции с нулевой стоимостью, которые доступны и знакомы инженерам-программистам[19] без ущерба для функциональной безопасности и детерминизма[3].
Будучи новой технологией, Cyphal не обременен унаследованными особенностями и в значительной степени заимствована из недавних разработок в области общих информационных технологий[20]. Протокол предлагает модель связи «публикация-подписка» без сохранения состояния, при которой узел может начать работу сразу после подключения к сети для поддержки приложений с высокой степенью целостности.[13] Протокол состоит из двух четко разделенных основных компонентов:[21] транспортный уровень, который работает поверх надежных автомобильных сетей, таких как Ethernet или CAN FD, и уровень независимого от транспорта представления (сериализации), основанный на так называемом языке описания структуры данных. (ДСДЛ). Было показано, что протокол можно реализовать менее чем в 1000 логических строк кода.[22] DSDL идеологически похож на язык описания интерфейса, используемый в ROS, за исключением того, что он вводит дополнительные статические ограничения, чтобы сделать решение пригодным для встроенных систем реального времени с высокой степенью целостности. Сходство побудило некоторых разработчиков связать ROS с Cyphal, используя уровни автоматической трансляции.[10][23]
== Внешние ссылки ==
== Внешние ссылки ==