autopatrolled, importer, patroller, Скрывающие, Администраторы
1548
правок
Изменения
Перейти к навигации
Перейти к поиску
Новая страница: «{{Значения|Вояджер (значения)}} {{Космический аппарат |Имя = Вояджер-1 |Уточнение...»
{{Значения|Вояджер (значения)}}
{{Космический аппарат
|Имя = Вояджер-1
|Уточнение названия =
|Изображение = Voyager spacecraft model.png
|Подпись = «Вояджер-1»
|Организация = {{Флаг|США}} [[НАСА]]
|Производитель =[[Лаборатория реактивного движения]]
|Оператор =
|Задачи = исследование Сатурна, Юпитера, границ [[Гелиосфера|гелиосферы]]
|Пролёт = Сатурн, Юпитер
|Спутник =
|Выход_на_орбиту =
|Количество витков =
|Запуск = 5 сентября 1977, 12:56:00 по [[Всемирное координированное время|UTC]]
|Ракета-носитель = [[Titan IIIE]]
|Стартовая площадка = {{Флаг|США}} [[База ВВС США на мысе Канаверал|Мыс Канаверал]], [[SLC-41]]
|Длительность_полёта = в полёте {{продолжительность|year=1977|month=09|day=05|hour=12|minute=56|seconds=00}}
|Сход_с_орбиты =
|NSSDC_ID = 1977-084A
|NORAD_ID = 10321
<!-- Технические характеристики -->
|Платформа =
|Масса = {{число|721,9|[[килограмм|кг]]}}
|Размеры =
|Мощность = {{число|420|[[Ватт|Вт]]}}
|Источники питания = {{число|3|[[Радиоизотопный термоэлектрический генератор|РИТЭГа]]}}
|Ориентация =
|Движитель =
|Срок активного существования =
<!-- Орбитальные элементы -->
|Тип_орбиты =
|Большая_полуось =
|Эксцентриситет =
|Наклонение =
|Период_обращения =
|Апоцентр =
|Перицентр =
|Точка стояния =
|Интервал повторения =
|Витков за день =
|Опорная система =
|Высота орбиты =
|Повторение орбиты =
|Полоса обзора =
|Время пересечения экватора =
<!-- Данные по Полезной нагрузке -->
|Аппаратура1 =
|Описание аппаратуры1 =
|Аппаратура =
|Транспондеры =
|Покрытие =
|Разрешение =
|Полоса захвата =
|Спектральная полоса =
|Скорость передачи =
|Бортовая память =
|Разрешение изображения =
<!-- Низ карточки -->
|Логотип миссии =
|Сайт = https://voyager.jpl.nasa.gov
}}
'''«Вояджер-1»''' ({{lang-en|Voyager-1}}) — американский [[космический зонд]], исследующий [[Солнечная система|Солнечную систему]] с 5 сентября 1977 года. Основная миссия космической программы «[[Вояджер]]» заключалась в исследовании Юпитера и Сатурна. «Вояджер-1» стал первым космическим зондом, который сделал детальные снимки спутников этих планет. По завершении основной миссии он приступил к выполнению дополнительной миссии по исследованию отдалённых регионов Солнечной системы, включая [[пояс Койпера]] и границу [[Гелиосфера|гелиосферы]].
«Вояджер-1» является самым быстрым из покидающих Солнечную систему космических зондов, а также наиболее удалённым от Земли объектом из созданных человеком. Текущее удаление «Вояджера-1» от Земли и от Солнца, скорость его движения и статус научной аппаратуры отображаются в режиме реального времени на сайте [[NASA]]<ref>{{cite web|url=https://voyager.jpl.nasa.gov/mission/status/|title=Voyager - Mission Status|publisher=voyager.jpl.nasa.gov|lang=en|accessdate=2017-12-30|archive-date=2018-01-01|archive-url=https://web.archive.org/web/20180101025244/https://voyager.jpl.nasa.gov/mission/status/|deadlink=no}}</ref>.
На борту аппарата закреплён футляр с [[Золотая пластинка «Вояджера»|золотой пластинкой]], где для предполагаемых инопланетян указано местонахождение Земли, а также записан ряд изображений и звуков.
== История ==
=== Основные исследования ===
[[Файл:Vulcanic Explosion on Io.jpg|мини|слева|[[Вулканизм на Ио|Вулкан]] на [[Ио (спутник)|Ио]], впервые обнаруженный «Вояджером-1» (фото 4 марта 1979 года с расстояния 490 тыс. км)]]
«Вояджер-1» стартовал 5 сентября 1977 года. Длительность миссии первоначально была определена в {{число|5|лет}}. Его близнец, космический зонд «[[Вояджер-2]]», был запущен на {{число|16|дней}} раньше, но он уже никогда не догонит «Вояджер-1». Основное отличие программы «Вояджер-1» — то, что для него была выбрана более короткая трасса, чем для «Вояджера-2»: «Вояджер-1» должен был посетить только [[Юпитер]] и [[Сатурн]]<ref>{{cite web|url=https://voyager.jpl.nasa.gov/frequently-asked-questions/fact-sheet/|title=Voyager - Fact Sheet|publisher=voyager.jpl.nasa.gov|lang=en|accessdate=2017-12-22|archive-date=2020-04-13|archive-url=https://web.archive.org/web/20200413080739/https://voyager.jpl.nasa.gov/frequently-asked-questions/fact-sheet/|deadlink=no}}</ref>.
Аппарат впервые передал детальные снимки Юпитера и Сатурна (а также ряда их спутников) и другие научные данные (снимки «[[Пионер (программа)#Изучение дальнего космоса|Пионеров]]» были менее подробными).
=== Выход за пределы гелиосферы ===
Последняя научная задача «Вояджера-1» — исследование окраин [[Гелиосфера|гелиосферы]], ограничивающей её [[гелиопауза|гелиопаузы]] и находящейся за этой границей области межзвёздной среды. «Вояджер-1» стал первым зондом, передавшим информацию об условиях, царящих в межзвёздной среде.
В 2004 году на расстоянии {{Num|94|а.е.}} от Солнца «Вояджер-1» пересёк границу [[Ударная волна|ударной волны]], создаваемой снижением скорости [[Солнечный ветер|солнечного ветра]] ниже скорости звука в составляющей его плазме. Аппарат оказался в области, называемой гелиосферной мантией ({{Lang-en|heliosheath}})<ref name=":0">{{Статья|автор=N. F. Ness, L. F. Burlaga, W. S. Kurth, D. A. Gurnett|год=2013-09-27|doi=10.1126/science.1241681|issn=0036-8075, 1095-9203|выпуск=6153|язык=en|страницы=1489—1492|издание=Science|заглавие=In Situ Observations of Interstellar Plasma with Voyager 1|ссылка=https://science.sciencemag.org/content/341/6153/1489|том=341|archivedate=2019-11-06|archiveurl=https://web.archive.org/web/20191106103031/https://science.sciencemag.org/content/341/6153/1489}}</ref>, где солнечный ветер ведёт себя как упругий газ, сжимаясь и разогреваясь от взаимодействия с межзвёздной средой.
По мере удаления от границы ударной волны регистрируемая радиальная скорость частиц солнечного ветра неуклонно снижалась. С апреля по июнь 2010 года «Вояджер-1» пересёк область, лежащую на расстоянии {{s|113,5—115,7 [[Астрономическая единица|а.е.]]}} от Солнца, в которой радиальная составляющая скорости солнечного ветра упала до нуля. Для уточнения сведений (впервые после 1990 года) были предприняты манёвры по переориентации аппарата. Учёные пришли к выводу, что в этой области солнечный ветер отклоняется в сторону давлением межзвёздной среды<ref>{{Статья|автор=Matthew E. Hill, Robert B. Decker, Edmond C. Roelof, Stamatios M. Krimigis|год=2011-06|doi=10.1038/nature10115|issn=1476-4687|выпуск=7351|язык=en|страницы=359—361|издание=Nature|заглавие=Zero outward flow velocity for plasma in a heliosheath transition layer|ссылка=https://www.nature.com/articles/nature10115|том=474|archivedate=2019-01-18|archiveurl=https://web.archive.org/web/20190118162334/https://www.nature.com/articles/nature10115}}</ref>.
[[Файл:Voyager 1 entering heliosheath region - RUS.jpg|мини|300x300пкс|Положение аппаратов программы «Вояджер» в 2009 году]]
[[Файл:Point of Voyager-1.png|thumb|В какой точке искать «Вояджер-1»]]
К декабрю 2011 года «Вояджер-1» удалился на {{число|119|[[Астрономическая единица|а.е.]]}} ({{число|17.8|млрд км}}) от Солнца и достиг так называемого «региона стагнации». Этот регион характеризуется удвоением напряжённости магнитного поля, что объясняется уплотнением вещества солнечного ветра, который останавливается и даже разворачивается назад давлением межзвёздной среды. Количество высокоэнергетических электронов, проникающих из межзвёздного пространства, к этому времени повысилось примерно в 100 раз относительно показателей 2010 года<ref>{{cite web|url=https://www.nasa.gov/mission_pages/voyager/voyager20111205.html|title=NASA's Voyager Hits New Region at Solar System Edge|author=Jia-Rui C. Cook, Alan Buis, Steve Cole|date=2011-12-05|publisher=NASA|lang=en|accessdate=2019-09-19|archive-date=2019-09-26|archive-url=https://web.archive.org/web/20190926004033/https://www.nasa.gov/mission_pages/voyager/voyager20111205.html|deadlink=no}}</ref><ref name="ReferenceA">{{cite web |url=https://lenta.ru/news/2011/12/06/voyagers/ |title=«Вояджер-1» добрался до последнего рубежа Солнечной системы |date=2011-12-06 |website=Наука и техника |publisher=[[Lenta.ru]] |accessdate=2013-10-31 |archive-date=2013-11-02 |archive-url=https://web.archive.org/web/20131102124848/http://lenta.ru/news/2011/12/06/voyagers/ |deadlink=no }}</ref>.
Примерно в это же время новый метод обработки данных от детекторов [[Ультрафиолетовое излучение|ультрафиолетового излучения]] «Вояджеров», разработанный Розиной Лаллеман из [[Парижская обсерватория|Парижской обсерватории]], позволил впервые в истории обнаружить ультрафиолетовое излучение в диапазоне [[Серия Лаймана|Лайман-альфа]], испускаемое атомами водорода в находящихся за пределами Солнечной системы областях Млечного Пути. Наблюдения с орбиты Земли не позволяют этого сделать, поскольку внешнее излучение заглушается более сильным аналогичным излучением водорода околосолнечного пространства<ref>{{cite web|lang=en|url=https://www.nationalgeographic.com/news/2011/12/111201-voyager-probes-milky-way-light-hydrogen-sun-nasa-space/|title=Voyager Probes Detect "Invisible" Milky Way Glow|author=Davide Castelvecchi|date=2011-12-03|publisher=National Geographic News|archive-url=https://web.archive.org/web/20200202161429/https://www.nationalgeographic.com/news/2011/12/111201-voyager-probes-milky-way-light-hydrogen-sun-nasa-space/|archive-date=2020-02-02|accessdate=2022-01-13|deadlink=no}}</ref>.
С января по начало июня 2012 года датчики «Вояджера-1» зафиксировали рост уровня галактических космических лучей — высокоэнергетических заряженных частиц межзвёздного происхождения — на 25 %. Эти данные указали учёным, что «Вояджер-1» приближается к границе [[гелиосфера|гелиосферы]] и вскоре выйдет в межзвёздную среду<ref>{{cite web |url=https://ria.ru/science/20120615/673707544.html |title=Зонд «Вояджер» вышел на границу межзвёздного пространства |date=2012-06-15 |website=Наука |publisher=[[РИА Новости]] |accessdate=2013-10-31 |archive-date=2013-11-01 |archive-url=https://web.archive.org/web/20131101231718/http://ria.ru/science/20120615/673707544.html |deadlink=no }}</ref>.
28 июля на расстоянии около {{Num|121|а.е.}} от Солнца датчиками «Вояджера-1» было зафиксировано резкое снижение числа частиц и космических лучей, относящихся к гелиосфере, с одновременным повышением интенсивности галактических космических лучей. Вскоре показания вернулись к прежним значениям. Такие изменения происходили пять раз, и после 25 августа возврата к прежним значениям больше не произошло<ref name=":0" />.
Ранее считалось, что выход за пределы гелиосферы должен сопровождаться изменением направленности магнитного поля, но было зафиксировано лишь изменение его интенсивности без существенного изменения направленности. Это вызвало сомнения относительно того, действительно ли «Вояджер-1» пересёк гелиопаузу и находится в межзвёздной среде. Вопрос оставался дискуссионным до 12 сентября 2013 года, когда группа учёных под руководством {{Нп5|Гарнетт, Дональд|Дональда Гарнетта|de|Donald A. Gurnett}} опубликовала результаты исследования колебаний окружающей аппарат плазмы, доказывающие, что её электронная плотность соответствует ожидаемой для межзвёздной среды. Хотя отсутствие изменений в направленности магнитного поля оставалось не объяснённым, было признано, что «Вояджер-1» преодолел границу гелиосферы около 25 августа 2012 года<ref name=":0"/><ref>{{cite web|url=https://www.nature.com/news/voyager-1-has-reached-interstellar-space-1.13735|title=Voyager 1 has reached interstellar space|author=Ron Cowen|date=2013-09-12|website=News & Comment|publisher=[[Nature]]|accessdate=2013-10-31|lang=en|archive-date=2013-11-02|archive-url=https://web.archive.org/web/20131102131543/http://www.nature.com/news/voyager-1-has-reached-interstellar-space-1.13735|deadlink=no}}</ref>.
== Устройство аппарата ==
Масса аппарата при старте составляла {{число|798|кг}}, масса полезной нагрузки — {{число|86|кг}}. Длина — {{число|2,5|м}}. Корпус аппарата — десятигранная призма с центральным проёмом. На корпусе смонтирован отражатель направленной антенны диаметром {{число|3,66|метра}}<ref name="ecosm">Космонавтика, энциклопедия. М., 1985.</ref>. Электропитание обеспечивают три вынесенных на штанге [[Радиоизотопный термоэлектрический генератор|радиоизотопных термоэлектрических генератора]], использующих [[плутоний-238]] в виде [[Оксид плутония(IV)|окиси]] (в силу удалённости от Солнца солнечные батареи были бы бесполезны). На момент старта общее тепловыделение генераторов составляло около 7 киловатт, их кремний-германиевые термопары обеспечивали {{число|470|ватт}} электрической мощности<ref>{{cite web |title = Voyager 2 Host Information. |url = http://starbrite.jpl.nasa.gov/pds/viewHostProfile.jsp?INSTRUMENT_HOST_ID=VG2 |archiveurl = https://web.archive.org/web/20141111131926/http://starbrite.jpl.nasa.gov/pds/viewHostProfile.jsp?INSTRUMENT_HOST_ID=VG2 |archivedate = 2014-11-11 |deadlink = yes }} JPL</ref>. По мере распада плутония-238 (его [[период полураспада]] составляет {{nobr|87,7 года}}) и деградации термопар мощность термоэлектрических генераторов падает. На {{CURRENTDAY2}}.{{CURRENTMONTH}}.{{CURRENTYEAR}} остаток плутония-238 равен {{число|{{#expr:100*.5^({{age in days|1977|8|20}}/(87.7*365.25)) round 1}}|%}} от начального, к 2025 году тепловыделение упадёт до {{число|{{#expr:100*.5^({{age in days|1977|8|20|2025|1|1}}/(87.7*365.25)) round 1}}|%}} от начального. Кроме штанги электрогенераторов, к корпусу прикреплены ещё две: штанга с научными приборами и отдельная штанга магнитометра<ref name="ecosm"/>.{{Очищать кэш|ежедневно}}<!-- шаблон {{Очищать кэш}} необходим для корректной работы кэшируемых переменных, используемых, в том числе при расчётах, ранее в этом абзаце -->
Управление «Вояджером» осуществляют три компьютерные системы. Эти системы можно перепрограммировать с Земли, что позволяло менять научную программу и обходить возникающие неисправности{{sfn|Voyager Backgrounder|1980|p=1}}. Основную роль играет командная компьютерная подсистема ({{Lang-en|computer command subsystem}}), содержащая два независимых блока оперативной памяти по 4096 [[Машинное слово|машинных слов]] и два процессора, которые могут работать как дублируя друг друга, так и независимо{{sfn|Voyager Backgrounder|1980|p=15—16}}. Ёмкость запоминающего устройства на основе магнитной ленты — около {{число|536|[[мегабит]]}} (до 100 изображений от телевизионных камер){{sfn|Voyager Backgrounder|1980|p=12}}. В системе трёхосной ориентации используются два датчика Солнца, датчик звезды [[Канопус]], инерциальный измерительный блок, а также {{число|16|реактивных}} микродвигателей. В системе коррекции траектории используются четыре таких микродвигателя. Они рассчитаны на восемь коррекций при общем приращении скорости {{число|200|м/с}}.
Антенн две: ненаправленная и направленная. Обе антенны работают на частоте {{число|2113|МГц}} на приём и {{число|2295|МГц}} на передачу ([[S-диапазон]]), а направленная антенна — ещё и {{число|8415|МГц}} на передачу ([[X-диапазон]])<ref name="ecosm"/>. Мощность излучения — {{число|28|Вт}} в S-диапазоне, {{число|23|Вт}} в X-диапазоне. Радиосистема «Вояджера» передавала поток информации со скоростью {{число|115,2|кбит/с}} от Юпитера и {{число|45|кбит/с}} — от Сатурна. На определённом этапе миссии была реализована схема [[Сжатие изображений|сжатия изображений]], для чего был перепрограммирован бортовой компьютер. Также был задействован имевшийся на «Вояджере» экспериментальный кодировщик данных: схема коррекции ошибок в принимаемых и передаваемых данных была изменена с [[Двоичный код Голея|двоичного кода Голея]] на [[код Рида — Соломона]], что сократило количество ошибок в 200 раз<ref name=Ludwig2002>{{cite web |author=Ludwig, R., Taylor J. |publisher=NASA |url=http://descanso.jpl.nasa.gov/DPSummary/Descanso4--Voyager_new.pdf |title=Voyager Telecommunications |language=en |access-date=2021-07-20 |archive-date=2021-03-18 |archive-url=https://web.archive.org/web/20210318092548/https://descanso.jpl.nasa.gov/DPSummary/Descanso4--Voyager_new.pdf |deadlink=no }}</ref>.
На борту аппарата закреплена [[Золотая пластинка «Вояджера»|золотая пластина]], на которой для потенциальных инопланетян указаны координаты Солнечной системы и записан ряд земных звуков и изображений.
В комплект научной аппаратуры входят следующие приборы:
* Телевизионная камера с широкоугольным объективом и телевизионная камера с телеобъективом, каждый кадр которой содержит {{число|125|кБ}} информации.
* Инфракрасный спектрометр, предназначенный для исследования энергетического баланса планет, состава атмосфер планет и их спутников, распределения температурных полей.
* Ультрафиолетовый спектрометр, предназначенный для исследования температуры и состава верхних слоёв атмосферы, а также некоторых параметров межпланетной и межзвёздной среды.
* Фото[[поляриметр]], предназначенный для исследования распределения метана, молекулярного водорода и аммиака над облачным покровом, а также для получения информации об аэрозолях в атмосферах планет и о поверхности их спутников.
* Два детектора межпланетной плазмы, предназначенные для регистрации как горячей дозвуковой плазмы в магнитосфере планет, так и холодной сверхзвуковой плазмы в солнечном ветре. Установлены также детекторы волн в плазме.
* Детекторы заряженных частиц низкой энергии, предназначенные для исследования энергетического спектра и изотопного состава частиц в магнитосферах планет, а также в межпланетном пространстве.
* Детекторы космических лучей (частиц высоких энергий).
* Магнитометры для измерения магнитных полей.
* Приёмник для регистрации радиоизлучения планет, Солнца и звёзд. Приёмник использует две взаимно перпендикулярные антенны длиной по 10 метров.
Большинство приборов вынесено на специальной штанге, часть из них установлена на поворотную платформу<ref name="ecosm"/>. Корпус аппарата и приборы оборудованы разнообразной теплоизоляцией, тепловыми экранами, пластиковыми блендами. <!-- Имеются изотопные нагреватели с тепловой мощностью около {{число|1|Вт}}<ref name="ecosm"/>. (1 ватт??)-->
== Рекорды дальности и скорости ==
[[Файл:Voyager speed and distance from Sun.svg|thumb|right|200px|Скорости и расстояния от Солнца Вояджеров 1 и 2]]
17 февраля 1998 года «Вояджер-1» на расстоянии {{число|69.419|а. е.}} (около {{число|10.4|млрд км}}) от Солнца «обогнал»{{ref+|«Вояджер-1» и «Пионер-10» удаляются от Солнца почти в противоположных направлениях<ref name="обгон" />, поэтому речь идёт только о сравнении расстояний.|Комм.}} аппарат «[[Пионер-10]]», до того момента бывший наиболее отдалённым из созданных людьми космических объектов<ref name="обгон">{{cite web|url=https://voyager.jpl.nasa.gov/news/details.php?article_id=2|title=Voyager 1, Now Most Distant Human-made Object in Space|author=Mary A. Hardin|date=1998-02-13|publisher=Jet Propulsion Laboratory, NASA|lang=en|accessdate=2019-04-16|archive-date=2018-09-09|archive-url=https://web.archive.org/web/20180909173834/https://voyager.jpl.nasa.gov/news/details.php?article_id=2|deadlink=no}}</ref><ref>{{cite web|url=http://www-pw.physics.uiowa.edu/pioneer/update.html|title=Update on Pioneer 10|author=J. A. Van Allen|date=1998-02-17|publisher=University of Iowa|lang=en|accessdate=2019-05-31|archive-date=2018-10-11|archive-url=https://web.archive.org/web/20181011214057/http://www-pw.physics.uiowa.edu/pioneer/update.html|deadlink=no}}</ref>.
[[Файл:PaleBlueDot.jpg|мини|слева|[[Pale Blue Dot|Один из последних снимков]] Вояджера-1, сделанный в 1990 году с расстояния в 6 млрд км ({{число|40|а. е.}}) от Земли]]
По состоянию на конец 2017 года, «Вояджер-1» являлся самым быстрым из покидающих Солнечную систему космических аппаратов<ref>{{cite web|url=https://heavens-above.com/SolarEscape.aspx|title=Космические аппараты, покидающие Солнечную систему|publisher=heavens-above.com|lang=ru|accessdate=2017-12-30|archive-date=2018-01-05|archive-url=https://web.archive.org/web/20180105034155/http://heavens-above.com/SolarEscape.aspx|deadlink=no}}</ref>. Хотя запущенный 19 января 2006 года в сторону Плутона аппарат «[[Новые горизонты]]» имел более высокую стартовую скорость, в конечном итоге он движется медленнее обоих «Вояджеров» благодаря удачным [[Гравитационный манёвр|гравитационным манёврам]] последних<ref>{{cite web|title=The Fastest Spacecraft Ever?|first=Caleb A|last=Scharf|url=https://blogs.scientificamerican.com/life-unbounded/the-fastest-spacecraft-ever/|website=Scientific American Blog Network|date=2013-02-25|accessdate=2017-12-30|lang=en|archive-date=2021-12-27|archive-url=https://web.archive.org/web/20211227074426/https://blogs.scientificamerican.com/life-unbounded/the-fastest-spacecraft-ever/|deadlink=no}}</ref>.
В определённые периоды года расстояние между «Вояджер-1» и Землёй уменьшается, это связано с тем, что скорость движения Земли по орбите вокруг Солнца (около 30 км/c) выше, чем скорость, с которой «Вояджер-1» отдаляется от него<ref>{{cite web|url=https://voyager.jpl.nasa.gov/frequently-asked-questions/|title=Voyager - Frequently Asked Questions|publisher=voyager.jpl.nasa.gov|lang=en|accessdate=2017-12-30|archive-date=2023-08-13|archive-url=https://web.archive.org/web/20230813133216/https://voyager.jpl.nasa.gov/frequently-asked-questions/|url-status=live}}</ref>.
== Работоспособность и предполагаемая дальнейшая судьба аппарата ==
Хотя запланированный срок работы обоих «Вояджеров» давно истёк, часть их научных приборов продолжает работать. Аппаратура получает энергию от трёх [[Радиоизотопный термоэлектрический генератор|радиоизотопных термоэлектрических генераторов]], работающих на [[Плутоний-238|плутонии-238]]. На старте суммарная электрическая мощность генераторов составляла {{nobr|470 ватт}}. Постепенно она снижается из-за распада плутония и деградации [[Термопара|термопар]]. К 2012 году электрическая мощность упала примерно на 45 %. Тем не менее, ожидается, что минимально необходимое для исследований электроснабжение будет поддерживаться приблизительно до 2025 года<ref>{{cite web |url=http://www.membrana.ru/particle/17435 |title=Инженеры продлили жизнь станции Voyager до 2025 года |date=2012-01-19 |publisher=Membrana.ru |accessdate=2012-01-22 |archive-date=2012-02-08 |archive-url=https://web.archive.org/web/20120208054839/http://www.membrana.ru/particle/17435 |deadlink=yes }}</ref>.
28 ноября 2017 года были успешно опробованы 10-миллисекундными включениями четыре двигателя коррекции траектории MR-103, не включавшиеся более 37 лет, с 8 ноября 1980 года, когда «Вояджер-1» находился вблизи Сатурна. В случае необходимости эти двигатели предполагается использовать вместо комплекта двигателей ориентации (того же типа), которые с 2014 года проявляют признаки ухудшения работоспособности<ref>''Elizabeth Landau.'' [https://www.nasa.gov/feature/jpl/voyager-1-fires-up-thrusters-after-37 Voyager 1 Fires Up Thrusters After 37 Years] {{Wayback|url=https://www.nasa.gov/feature/jpl/voyager-1-fires-up-thrusters-after-37 |date=20210219070403 }}. NASA.gov. 1 Dec 2017.</ref><ref>{{cite web |url = https://www.rbc.ru/society/02/12/2017/5a2308549a7947d9ed56b3ee |deadlink = yes |title = NASA удалось запустить выключенные 37 лет назад двигатели «Вояджер-1» |accessdate = 2017-12-03 |archiveurl = https://web.archive.org/web/20171203080905/https://www.rbc.ru/society/02/12/2017/5a2308549a7947d9ed56b3ee |archivedate = 2017-12-03 }}, [[РБК]], 2 декабря 2017 года.</ref>.
В мае 2022 года [[Лаборатория реактивного движения]] (JPL), осуществляющая контроль и управление «Вояджерами», сообщила о сбое в телеметрии системы ориентации «Вояджера-1», которая начала выдавать хаотические данные. В то же время устойчивая связь через остронаправленную антенну указывала на то, что сама система ориентации функционирует правильно. Сбой не привёл к срабатыванию систем защиты и не инициировал переход в «безопасный режим». Остальные системы «Вояджера-1» также функционировали нормально, аппарат продолжал передавать научные данные<ref>{{cite web |title=Engineers Investigating NASA’s Voyager 1 Telemetry Data |url=https://www.jpl.nasa.gov/news/engineers-investigating-nasas-voyager-1-telemetry-data |author=Calla Cofield |lang=en |website=Jet Propulsion Laboratory |editor=Tony Greicius, Naomi Hartono |publisher=Caltech (California Institute of Technology) |location=Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Calif. |date=2022-05-18 |access-date=2022-05-19 |archive-date=2022-05-19 |archive-url=https://web.archive.org/web/20220519003602/https://www.jpl.nasa.gov/news/engineers-investigating-nasas-voyager-1-telemetry-data |deadlink=no }}</ref>. К концу августа специалисты JPL установили, что система ориентации передаёт телеметрию через вышедший из строя много лет назад бортовой компьютер, вследствие чего данные искажаются. По команде с Земли обработка телеметрии была переключена на исправный компьютер, и это решило проблему. Первопричина обращения системы ориентации к неисправному компьютеру пока не установлена. Предполагается, что ошибочная команда могла быть результатом сбоя в одной из компьютерных систем «Вояджера-1». Исследование возможных причин такого сбоя продолжается, намечена передача на Землю полного образа памяти системы ориентации для его изучения. По мнению команды проекта «Вояджер» в JPL, сбой не является угрозой для дальнейшего функционирования аппарата<ref>{{Cite web|lang=en|url=https://www.jpl.nasa.gov/news/engineers-solve-data-glitch-on-nasas-voyager-1|title=Engineers Solve Data Glitch on NASA’s Voyager 1|website=NASA Jet Propulsion Laboratory (JPL)|date=2022-08-30|access-date=2022-09-02|archive-date=2022-09-01|archive-url=https://web.archive.org/web/20220901214032/https://www.jpl.nasa.gov/news/engineers-solve-data-glitch-on-nasas-voyager-1|deadlink=no}}</ref>.
В декабре 2023 года NASA сообщило, что вместо телеметрии аппарат стал циклически присылать в центр управления полетами однотипные бессмысленные наборы данных. Методом исключения, команда инженеров определила, что источником проблемы стала ошибка в системе полетных данных FDS (flight data system). Система FDS предназначена для сбора данных от научных инструментов, а также сведений о состоянии бортовой аппаратуры и её неисправностях. Она объединяет информацию в единый пакет данных, который отправляется на Землю через систему передачи телеметрии TMU (telemetry modulation unit). Команда ученых попыталась перезапустить FDS и вернуть систему в раннее работоспособное состояние, но это не помогло. После перезагрузки космический корабль продолжил присылать бессмысленные данные.<ref>{{Cite web|url=https://blogs.nasa.gov/sunspot/2023/12/12/engineers-working-to-resolve-issue-with-voyager-1-computer/|title=Engineers Working to Resolve Issue With Voyager 1 Computer – The Sun Spot|lang=en-US|website=blogs.nasa.gov|date=2023-12-12|access-date=2023-12-15|archive-date=2024-01-16|archive-url=https://web.archive.org/web/20240116044844/https://blogs.nasa.gov/sunspot/2023/12/12/engineers-working-to-resolve-issue-with-voyager-1-computer/|url-status=live}}</ref> В марте 2024 года инженеры NASA смогли отправить на «Вояджер-1» специальную команду, которая заставила зонд вернуть на Землю полный дамп своей бортовой памяти (FDS). Эти данные показали, что ошибка в передаче читаемой информации аппаратом возникла в результате деградации одной из его микросхем памяти, представляющей собой 3 % от общего объёма памяти FDS. 18 апреля команда NASA начала перенос повреждённого кода в другое место в составе памяти FDS и 20 апреля получила от аппарата читаемое сообщение с данными о состоянии его систем, что позволяет надеяться в дальнейшем получить и научные данные<ref>{{Cite web|url=https://3dnews.ru/1103679/kosmicheskiy-zond-voyadger1-vpervie-za-pyat-mesyatsev-otpravil-na-zemlyu-chitaemie-dannie|title=Космический зонд «Вояджер-1» впервые за пять месяцев отправил на Землю читаемые данные|lang=ru|author=Николай Хижняк|website=[[3DNews]]|date=2024-04-23|access-date=2024-04-23}}</ref>.
«Вояджер-1» движется по гиперболической траектории относительно центра масс Солнечной системы, поэтому он не вернётся в околосолнечное пространство под действием гравитационного притяжения<ref>{{cite web|url=http://novosti-kosmonavtiki.ru/content/numbers/278/01.shtml|title=Первая в истории миссия к Плутону|publisher=[[Новости космонавтики]]|deadlink=yes|accessdate=2019-12-02|archiveurl=https://web.archive.org/web/20120314022321/http://www.novosti-kosmonavtiki.ru/content/numbers/278/01.shtml|archivedate=2012-03-14}}</ref>. Если с ним ничего не случится по пути, примерно через {{число|40000|лет}} он должен пролететь в {{число|1,6|[[Световой год|светового года]]}} (15 трлн км) от звезды [[Глизе 445]] созвездия [[Жираф (созвездие)|Жирафа]], которая движется в сторону созвездия [[Змееносец|Змееносца]]. В дальнейшем, вероятно, «Вояджер-1» будет вечно странствовать по галактике Млечный Путь<ref name="interstellar">{{cite web|url=https://voyager.jpl.nasa.gov/mission/interstellar.html|title=Voyager — Mission — Interstellar Mission|publisher=[[НАСА]]/[[JPL]]|lang=en|accessdate=2012-03-20|archiveurl=https://www.webcitation.org/67yu4Yfre?url=https://voyager.jpl.nasa.gov/mission/interstellar.html|archivedate=2012-05-27}}</ref>.
== Примечания ==
;Комментарии
{{примечания|group=Комм.}}
;Источники
{{примечания}}
== Литература ==
* {{Книга|заглавие=Voyager Backgrounder (NASA News Release 80-160)|ссылка=https://ntrs.nasa.gov/api/citations/19810001583/downloads/19810001583.pdf|издательство=NASA|год=1980|страниц=42|язык=en|ref=Voyager Backgrounder}}
== Ссылки ==
{{Навигация}}
* {{official|https://voyager.jpl.nasa.gov|проекта «Вояджер»}}{{ref-en}}
* [http://in-space.ru/posle-37-let-spyachki-dvigateli-voyager-1-uspeshno-skorrektirovali-polozhenie-zonda/ После 37 лет «спячки» двигатели «Voyager 1» успешно скорректировали положение зонда]
{{ВС}}
{{Вояджер}}
{{Исследование Юпитера АМС}}
{{Исследование Сатурна АМС}}
{{Космические запуски в 1977}}
== Новости ==
{{Новости последнего времени|категория=Новости:Voyager-1}
[[Категория:Программа «Вояджер»]]
[[Категория:Исследование Юпитера|Вояджер]]
[[Категория:Исследование Сатурна|Вояджер]]
[[Категория:Энцелад (спутник)]]
[[Категория:Амальтея (спутник)]]
[[Категория:Космические аппараты, покидающие Солнечную систему]]
[[Категория:Исследование гелиосферы]]
{{Космический аппарат
|Имя = Вояджер-1
|Уточнение названия =
|Изображение = Voyager spacecraft model.png
|Подпись = «Вояджер-1»
|Организация = {{Флаг|США}} [[НАСА]]
|Производитель =[[Лаборатория реактивного движения]]
|Оператор =
|Задачи = исследование Сатурна, Юпитера, границ [[Гелиосфера|гелиосферы]]
|Пролёт = Сатурн, Юпитер
|Спутник =
|Выход_на_орбиту =
|Количество витков =
|Запуск = 5 сентября 1977, 12:56:00 по [[Всемирное координированное время|UTC]]
|Ракета-носитель = [[Titan IIIE]]
|Стартовая площадка = {{Флаг|США}} [[База ВВС США на мысе Канаверал|Мыс Канаверал]], [[SLC-41]]
|Длительность_полёта = в полёте {{продолжительность|year=1977|month=09|day=05|hour=12|minute=56|seconds=00}}
|Сход_с_орбиты =
|NSSDC_ID = 1977-084A
|NORAD_ID = 10321
<!-- Технические характеристики -->
|Платформа =
|Масса = {{число|721,9|[[килограмм|кг]]}}
|Размеры =
|Мощность = {{число|420|[[Ватт|Вт]]}}
|Источники питания = {{число|3|[[Радиоизотопный термоэлектрический генератор|РИТЭГа]]}}
|Ориентация =
|Движитель =
|Срок активного существования =
<!-- Орбитальные элементы -->
|Тип_орбиты =
|Большая_полуось =
|Эксцентриситет =
|Наклонение =
|Период_обращения =
|Апоцентр =
|Перицентр =
|Точка стояния =
|Интервал повторения =
|Витков за день =
|Опорная система =
|Высота орбиты =
|Повторение орбиты =
|Полоса обзора =
|Время пересечения экватора =
<!-- Данные по Полезной нагрузке -->
|Аппаратура1 =
|Описание аппаратуры1 =
|Аппаратура =
|Транспондеры =
|Покрытие =
|Разрешение =
|Полоса захвата =
|Спектральная полоса =
|Скорость передачи =
|Бортовая память =
|Разрешение изображения =
<!-- Низ карточки -->
|Логотип миссии =
|Сайт = https://voyager.jpl.nasa.gov
}}
'''«Вояджер-1»''' ({{lang-en|Voyager-1}}) — американский [[космический зонд]], исследующий [[Солнечная система|Солнечную систему]] с 5 сентября 1977 года. Основная миссия космической программы «[[Вояджер]]» заключалась в исследовании Юпитера и Сатурна. «Вояджер-1» стал первым космическим зондом, который сделал детальные снимки спутников этих планет. По завершении основной миссии он приступил к выполнению дополнительной миссии по исследованию отдалённых регионов Солнечной системы, включая [[пояс Койпера]] и границу [[Гелиосфера|гелиосферы]].
«Вояджер-1» является самым быстрым из покидающих Солнечную систему космических зондов, а также наиболее удалённым от Земли объектом из созданных человеком. Текущее удаление «Вояджера-1» от Земли и от Солнца, скорость его движения и статус научной аппаратуры отображаются в режиме реального времени на сайте [[NASA]]<ref>{{cite web|url=https://voyager.jpl.nasa.gov/mission/status/|title=Voyager - Mission Status|publisher=voyager.jpl.nasa.gov|lang=en|accessdate=2017-12-30|archive-date=2018-01-01|archive-url=https://web.archive.org/web/20180101025244/https://voyager.jpl.nasa.gov/mission/status/|deadlink=no}}</ref>.
На борту аппарата закреплён футляр с [[Золотая пластинка «Вояджера»|золотой пластинкой]], где для предполагаемых инопланетян указано местонахождение Земли, а также записан ряд изображений и звуков.
== История ==
=== Основные исследования ===
[[Файл:Vulcanic Explosion on Io.jpg|мини|слева|[[Вулканизм на Ио|Вулкан]] на [[Ио (спутник)|Ио]], впервые обнаруженный «Вояджером-1» (фото 4 марта 1979 года с расстояния 490 тыс. км)]]
«Вояджер-1» стартовал 5 сентября 1977 года. Длительность миссии первоначально была определена в {{число|5|лет}}. Его близнец, космический зонд «[[Вояджер-2]]», был запущен на {{число|16|дней}} раньше, но он уже никогда не догонит «Вояджер-1». Основное отличие программы «Вояджер-1» — то, что для него была выбрана более короткая трасса, чем для «Вояджера-2»: «Вояджер-1» должен был посетить только [[Юпитер]] и [[Сатурн]]<ref>{{cite web|url=https://voyager.jpl.nasa.gov/frequently-asked-questions/fact-sheet/|title=Voyager - Fact Sheet|publisher=voyager.jpl.nasa.gov|lang=en|accessdate=2017-12-22|archive-date=2020-04-13|archive-url=https://web.archive.org/web/20200413080739/https://voyager.jpl.nasa.gov/frequently-asked-questions/fact-sheet/|deadlink=no}}</ref>.
Аппарат впервые передал детальные снимки Юпитера и Сатурна (а также ряда их спутников) и другие научные данные (снимки «[[Пионер (программа)#Изучение дальнего космоса|Пионеров]]» были менее подробными).
=== Выход за пределы гелиосферы ===
Последняя научная задача «Вояджера-1» — исследование окраин [[Гелиосфера|гелиосферы]], ограничивающей её [[гелиопауза|гелиопаузы]] и находящейся за этой границей области межзвёздной среды. «Вояджер-1» стал первым зондом, передавшим информацию об условиях, царящих в межзвёздной среде.
В 2004 году на расстоянии {{Num|94|а.е.}} от Солнца «Вояджер-1» пересёк границу [[Ударная волна|ударной волны]], создаваемой снижением скорости [[Солнечный ветер|солнечного ветра]] ниже скорости звука в составляющей его плазме. Аппарат оказался в области, называемой гелиосферной мантией ({{Lang-en|heliosheath}})<ref name=":0">{{Статья|автор=N. F. Ness, L. F. Burlaga, W. S. Kurth, D. A. Gurnett|год=2013-09-27|doi=10.1126/science.1241681|issn=0036-8075, 1095-9203|выпуск=6153|язык=en|страницы=1489—1492|издание=Science|заглавие=In Situ Observations of Interstellar Plasma with Voyager 1|ссылка=https://science.sciencemag.org/content/341/6153/1489|том=341|archivedate=2019-11-06|archiveurl=https://web.archive.org/web/20191106103031/https://science.sciencemag.org/content/341/6153/1489}}</ref>, где солнечный ветер ведёт себя как упругий газ, сжимаясь и разогреваясь от взаимодействия с межзвёздной средой.
По мере удаления от границы ударной волны регистрируемая радиальная скорость частиц солнечного ветра неуклонно снижалась. С апреля по июнь 2010 года «Вояджер-1» пересёк область, лежащую на расстоянии {{s|113,5—115,7 [[Астрономическая единица|а.е.]]}} от Солнца, в которой радиальная составляющая скорости солнечного ветра упала до нуля. Для уточнения сведений (впервые после 1990 года) были предприняты манёвры по переориентации аппарата. Учёные пришли к выводу, что в этой области солнечный ветер отклоняется в сторону давлением межзвёздной среды<ref>{{Статья|автор=Matthew E. Hill, Robert B. Decker, Edmond C. Roelof, Stamatios M. Krimigis|год=2011-06|doi=10.1038/nature10115|issn=1476-4687|выпуск=7351|язык=en|страницы=359—361|издание=Nature|заглавие=Zero outward flow velocity for plasma in a heliosheath transition layer|ссылка=https://www.nature.com/articles/nature10115|том=474|archivedate=2019-01-18|archiveurl=https://web.archive.org/web/20190118162334/https://www.nature.com/articles/nature10115}}</ref>.
[[Файл:Voyager 1 entering heliosheath region - RUS.jpg|мини|300x300пкс|Положение аппаратов программы «Вояджер» в 2009 году]]
[[Файл:Point of Voyager-1.png|thumb|В какой точке искать «Вояджер-1»]]
К декабрю 2011 года «Вояджер-1» удалился на {{число|119|[[Астрономическая единица|а.е.]]}} ({{число|17.8|млрд км}}) от Солнца и достиг так называемого «региона стагнации». Этот регион характеризуется удвоением напряжённости магнитного поля, что объясняется уплотнением вещества солнечного ветра, который останавливается и даже разворачивается назад давлением межзвёздной среды. Количество высокоэнергетических электронов, проникающих из межзвёздного пространства, к этому времени повысилось примерно в 100 раз относительно показателей 2010 года<ref>{{cite web|url=https://www.nasa.gov/mission_pages/voyager/voyager20111205.html|title=NASA's Voyager Hits New Region at Solar System Edge|author=Jia-Rui C. Cook, Alan Buis, Steve Cole|date=2011-12-05|publisher=NASA|lang=en|accessdate=2019-09-19|archive-date=2019-09-26|archive-url=https://web.archive.org/web/20190926004033/https://www.nasa.gov/mission_pages/voyager/voyager20111205.html|deadlink=no}}</ref><ref name="ReferenceA">{{cite web |url=https://lenta.ru/news/2011/12/06/voyagers/ |title=«Вояджер-1» добрался до последнего рубежа Солнечной системы |date=2011-12-06 |website=Наука и техника |publisher=[[Lenta.ru]] |accessdate=2013-10-31 |archive-date=2013-11-02 |archive-url=https://web.archive.org/web/20131102124848/http://lenta.ru/news/2011/12/06/voyagers/ |deadlink=no }}</ref>.
Примерно в это же время новый метод обработки данных от детекторов [[Ультрафиолетовое излучение|ультрафиолетового излучения]] «Вояджеров», разработанный Розиной Лаллеман из [[Парижская обсерватория|Парижской обсерватории]], позволил впервые в истории обнаружить ультрафиолетовое излучение в диапазоне [[Серия Лаймана|Лайман-альфа]], испускаемое атомами водорода в находящихся за пределами Солнечной системы областях Млечного Пути. Наблюдения с орбиты Земли не позволяют этого сделать, поскольку внешнее излучение заглушается более сильным аналогичным излучением водорода околосолнечного пространства<ref>{{cite web|lang=en|url=https://www.nationalgeographic.com/news/2011/12/111201-voyager-probes-milky-way-light-hydrogen-sun-nasa-space/|title=Voyager Probes Detect "Invisible" Milky Way Glow|author=Davide Castelvecchi|date=2011-12-03|publisher=National Geographic News|archive-url=https://web.archive.org/web/20200202161429/https://www.nationalgeographic.com/news/2011/12/111201-voyager-probes-milky-way-light-hydrogen-sun-nasa-space/|archive-date=2020-02-02|accessdate=2022-01-13|deadlink=no}}</ref>.
С января по начало июня 2012 года датчики «Вояджера-1» зафиксировали рост уровня галактических космических лучей — высокоэнергетических заряженных частиц межзвёздного происхождения — на 25 %. Эти данные указали учёным, что «Вояджер-1» приближается к границе [[гелиосфера|гелиосферы]] и вскоре выйдет в межзвёздную среду<ref>{{cite web |url=https://ria.ru/science/20120615/673707544.html |title=Зонд «Вояджер» вышел на границу межзвёздного пространства |date=2012-06-15 |website=Наука |publisher=[[РИА Новости]] |accessdate=2013-10-31 |archive-date=2013-11-01 |archive-url=https://web.archive.org/web/20131101231718/http://ria.ru/science/20120615/673707544.html |deadlink=no }}</ref>.
28 июля на расстоянии около {{Num|121|а.е.}} от Солнца датчиками «Вояджера-1» было зафиксировано резкое снижение числа частиц и космических лучей, относящихся к гелиосфере, с одновременным повышением интенсивности галактических космических лучей. Вскоре показания вернулись к прежним значениям. Такие изменения происходили пять раз, и после 25 августа возврата к прежним значениям больше не произошло<ref name=":0" />.
Ранее считалось, что выход за пределы гелиосферы должен сопровождаться изменением направленности магнитного поля, но было зафиксировано лишь изменение его интенсивности без существенного изменения направленности. Это вызвало сомнения относительно того, действительно ли «Вояджер-1» пересёк гелиопаузу и находится в межзвёздной среде. Вопрос оставался дискуссионным до 12 сентября 2013 года, когда группа учёных под руководством {{Нп5|Гарнетт, Дональд|Дональда Гарнетта|de|Donald A. Gurnett}} опубликовала результаты исследования колебаний окружающей аппарат плазмы, доказывающие, что её электронная плотность соответствует ожидаемой для межзвёздной среды. Хотя отсутствие изменений в направленности магнитного поля оставалось не объяснённым, было признано, что «Вояджер-1» преодолел границу гелиосферы около 25 августа 2012 года<ref name=":0"/><ref>{{cite web|url=https://www.nature.com/news/voyager-1-has-reached-interstellar-space-1.13735|title=Voyager 1 has reached interstellar space|author=Ron Cowen|date=2013-09-12|website=News & Comment|publisher=[[Nature]]|accessdate=2013-10-31|lang=en|archive-date=2013-11-02|archive-url=https://web.archive.org/web/20131102131543/http://www.nature.com/news/voyager-1-has-reached-interstellar-space-1.13735|deadlink=no}}</ref>.
== Устройство аппарата ==
Масса аппарата при старте составляла {{число|798|кг}}, масса полезной нагрузки — {{число|86|кг}}. Длина — {{число|2,5|м}}. Корпус аппарата — десятигранная призма с центральным проёмом. На корпусе смонтирован отражатель направленной антенны диаметром {{число|3,66|метра}}<ref name="ecosm">Космонавтика, энциклопедия. М., 1985.</ref>. Электропитание обеспечивают три вынесенных на штанге [[Радиоизотопный термоэлектрический генератор|радиоизотопных термоэлектрических генератора]], использующих [[плутоний-238]] в виде [[Оксид плутония(IV)|окиси]] (в силу удалённости от Солнца солнечные батареи были бы бесполезны). На момент старта общее тепловыделение генераторов составляло около 7 киловатт, их кремний-германиевые термопары обеспечивали {{число|470|ватт}} электрической мощности<ref>{{cite web |title = Voyager 2 Host Information. |url = http://starbrite.jpl.nasa.gov/pds/viewHostProfile.jsp?INSTRUMENT_HOST_ID=VG2 |archiveurl = https://web.archive.org/web/20141111131926/http://starbrite.jpl.nasa.gov/pds/viewHostProfile.jsp?INSTRUMENT_HOST_ID=VG2 |archivedate = 2014-11-11 |deadlink = yes }} JPL</ref>. По мере распада плутония-238 (его [[период полураспада]] составляет {{nobr|87,7 года}}) и деградации термопар мощность термоэлектрических генераторов падает. На {{CURRENTDAY2}}.{{CURRENTMONTH}}.{{CURRENTYEAR}} остаток плутония-238 равен {{число|{{#expr:100*.5^({{age in days|1977|8|20}}/(87.7*365.25)) round 1}}|%}} от начального, к 2025 году тепловыделение упадёт до {{число|{{#expr:100*.5^({{age in days|1977|8|20|2025|1|1}}/(87.7*365.25)) round 1}}|%}} от начального. Кроме штанги электрогенераторов, к корпусу прикреплены ещё две: штанга с научными приборами и отдельная штанга магнитометра<ref name="ecosm"/>.{{Очищать кэш|ежедневно}}<!-- шаблон {{Очищать кэш}} необходим для корректной работы кэшируемых переменных, используемых, в том числе при расчётах, ранее в этом абзаце -->
Управление «Вояджером» осуществляют три компьютерные системы. Эти системы можно перепрограммировать с Земли, что позволяло менять научную программу и обходить возникающие неисправности{{sfn|Voyager Backgrounder|1980|p=1}}. Основную роль играет командная компьютерная подсистема ({{Lang-en|computer command subsystem}}), содержащая два независимых блока оперативной памяти по 4096 [[Машинное слово|машинных слов]] и два процессора, которые могут работать как дублируя друг друга, так и независимо{{sfn|Voyager Backgrounder|1980|p=15—16}}. Ёмкость запоминающего устройства на основе магнитной ленты — около {{число|536|[[мегабит]]}} (до 100 изображений от телевизионных камер){{sfn|Voyager Backgrounder|1980|p=12}}. В системе трёхосной ориентации используются два датчика Солнца, датчик звезды [[Канопус]], инерциальный измерительный блок, а также {{число|16|реактивных}} микродвигателей. В системе коррекции траектории используются четыре таких микродвигателя. Они рассчитаны на восемь коррекций при общем приращении скорости {{число|200|м/с}}.
Антенн две: ненаправленная и направленная. Обе антенны работают на частоте {{число|2113|МГц}} на приём и {{число|2295|МГц}} на передачу ([[S-диапазон]]), а направленная антенна — ещё и {{число|8415|МГц}} на передачу ([[X-диапазон]])<ref name="ecosm"/>. Мощность излучения — {{число|28|Вт}} в S-диапазоне, {{число|23|Вт}} в X-диапазоне. Радиосистема «Вояджера» передавала поток информации со скоростью {{число|115,2|кбит/с}} от Юпитера и {{число|45|кбит/с}} — от Сатурна. На определённом этапе миссии была реализована схема [[Сжатие изображений|сжатия изображений]], для чего был перепрограммирован бортовой компьютер. Также был задействован имевшийся на «Вояджере» экспериментальный кодировщик данных: схема коррекции ошибок в принимаемых и передаваемых данных была изменена с [[Двоичный код Голея|двоичного кода Голея]] на [[код Рида — Соломона]], что сократило количество ошибок в 200 раз<ref name=Ludwig2002>{{cite web |author=Ludwig, R., Taylor J. |publisher=NASA |url=http://descanso.jpl.nasa.gov/DPSummary/Descanso4--Voyager_new.pdf |title=Voyager Telecommunications |language=en |access-date=2021-07-20 |archive-date=2021-03-18 |archive-url=https://web.archive.org/web/20210318092548/https://descanso.jpl.nasa.gov/DPSummary/Descanso4--Voyager_new.pdf |deadlink=no }}</ref>.
На борту аппарата закреплена [[Золотая пластинка «Вояджера»|золотая пластина]], на которой для потенциальных инопланетян указаны координаты Солнечной системы и записан ряд земных звуков и изображений.
В комплект научной аппаратуры входят следующие приборы:
* Телевизионная камера с широкоугольным объективом и телевизионная камера с телеобъективом, каждый кадр которой содержит {{число|125|кБ}} информации.
* Инфракрасный спектрометр, предназначенный для исследования энергетического баланса планет, состава атмосфер планет и их спутников, распределения температурных полей.
* Ультрафиолетовый спектрометр, предназначенный для исследования температуры и состава верхних слоёв атмосферы, а также некоторых параметров межпланетной и межзвёздной среды.
* Фото[[поляриметр]], предназначенный для исследования распределения метана, молекулярного водорода и аммиака над облачным покровом, а также для получения информации об аэрозолях в атмосферах планет и о поверхности их спутников.
* Два детектора межпланетной плазмы, предназначенные для регистрации как горячей дозвуковой плазмы в магнитосфере планет, так и холодной сверхзвуковой плазмы в солнечном ветре. Установлены также детекторы волн в плазме.
* Детекторы заряженных частиц низкой энергии, предназначенные для исследования энергетического спектра и изотопного состава частиц в магнитосферах планет, а также в межпланетном пространстве.
* Детекторы космических лучей (частиц высоких энергий).
* Магнитометры для измерения магнитных полей.
* Приёмник для регистрации радиоизлучения планет, Солнца и звёзд. Приёмник использует две взаимно перпендикулярные антенны длиной по 10 метров.
Большинство приборов вынесено на специальной штанге, часть из них установлена на поворотную платформу<ref name="ecosm"/>. Корпус аппарата и приборы оборудованы разнообразной теплоизоляцией, тепловыми экранами, пластиковыми блендами. <!-- Имеются изотопные нагреватели с тепловой мощностью около {{число|1|Вт}}<ref name="ecosm"/>. (1 ватт??)-->
== Рекорды дальности и скорости ==
[[Файл:Voyager speed and distance from Sun.svg|thumb|right|200px|Скорости и расстояния от Солнца Вояджеров 1 и 2]]
17 февраля 1998 года «Вояджер-1» на расстоянии {{число|69.419|а. е.}} (около {{число|10.4|млрд км}}) от Солнца «обогнал»{{ref+|«Вояджер-1» и «Пионер-10» удаляются от Солнца почти в противоположных направлениях<ref name="обгон" />, поэтому речь идёт только о сравнении расстояний.|Комм.}} аппарат «[[Пионер-10]]», до того момента бывший наиболее отдалённым из созданных людьми космических объектов<ref name="обгон">{{cite web|url=https://voyager.jpl.nasa.gov/news/details.php?article_id=2|title=Voyager 1, Now Most Distant Human-made Object in Space|author=Mary A. Hardin|date=1998-02-13|publisher=Jet Propulsion Laboratory, NASA|lang=en|accessdate=2019-04-16|archive-date=2018-09-09|archive-url=https://web.archive.org/web/20180909173834/https://voyager.jpl.nasa.gov/news/details.php?article_id=2|deadlink=no}}</ref><ref>{{cite web|url=http://www-pw.physics.uiowa.edu/pioneer/update.html|title=Update on Pioneer 10|author=J. A. Van Allen|date=1998-02-17|publisher=University of Iowa|lang=en|accessdate=2019-05-31|archive-date=2018-10-11|archive-url=https://web.archive.org/web/20181011214057/http://www-pw.physics.uiowa.edu/pioneer/update.html|deadlink=no}}</ref>.
[[Файл:PaleBlueDot.jpg|мини|слева|[[Pale Blue Dot|Один из последних снимков]] Вояджера-1, сделанный в 1990 году с расстояния в 6 млрд км ({{число|40|а. е.}}) от Земли]]
По состоянию на конец 2017 года, «Вояджер-1» являлся самым быстрым из покидающих Солнечную систему космических аппаратов<ref>{{cite web|url=https://heavens-above.com/SolarEscape.aspx|title=Космические аппараты, покидающие Солнечную систему|publisher=heavens-above.com|lang=ru|accessdate=2017-12-30|archive-date=2018-01-05|archive-url=https://web.archive.org/web/20180105034155/http://heavens-above.com/SolarEscape.aspx|deadlink=no}}</ref>. Хотя запущенный 19 января 2006 года в сторону Плутона аппарат «[[Новые горизонты]]» имел более высокую стартовую скорость, в конечном итоге он движется медленнее обоих «Вояджеров» благодаря удачным [[Гравитационный манёвр|гравитационным манёврам]] последних<ref>{{cite web|title=The Fastest Spacecraft Ever?|first=Caleb A|last=Scharf|url=https://blogs.scientificamerican.com/life-unbounded/the-fastest-spacecraft-ever/|website=Scientific American Blog Network|date=2013-02-25|accessdate=2017-12-30|lang=en|archive-date=2021-12-27|archive-url=https://web.archive.org/web/20211227074426/https://blogs.scientificamerican.com/life-unbounded/the-fastest-spacecraft-ever/|deadlink=no}}</ref>.
В определённые периоды года расстояние между «Вояджер-1» и Землёй уменьшается, это связано с тем, что скорость движения Земли по орбите вокруг Солнца (около 30 км/c) выше, чем скорость, с которой «Вояджер-1» отдаляется от него<ref>{{cite web|url=https://voyager.jpl.nasa.gov/frequently-asked-questions/|title=Voyager - Frequently Asked Questions|publisher=voyager.jpl.nasa.gov|lang=en|accessdate=2017-12-30|archive-date=2023-08-13|archive-url=https://web.archive.org/web/20230813133216/https://voyager.jpl.nasa.gov/frequently-asked-questions/|url-status=live}}</ref>.
== Работоспособность и предполагаемая дальнейшая судьба аппарата ==
Хотя запланированный срок работы обоих «Вояджеров» давно истёк, часть их научных приборов продолжает работать. Аппаратура получает энергию от трёх [[Радиоизотопный термоэлектрический генератор|радиоизотопных термоэлектрических генераторов]], работающих на [[Плутоний-238|плутонии-238]]. На старте суммарная электрическая мощность генераторов составляла {{nobr|470 ватт}}. Постепенно она снижается из-за распада плутония и деградации [[Термопара|термопар]]. К 2012 году электрическая мощность упала примерно на 45 %. Тем не менее, ожидается, что минимально необходимое для исследований электроснабжение будет поддерживаться приблизительно до 2025 года<ref>{{cite web |url=http://www.membrana.ru/particle/17435 |title=Инженеры продлили жизнь станции Voyager до 2025 года |date=2012-01-19 |publisher=Membrana.ru |accessdate=2012-01-22 |archive-date=2012-02-08 |archive-url=https://web.archive.org/web/20120208054839/http://www.membrana.ru/particle/17435 |deadlink=yes }}</ref>.
28 ноября 2017 года были успешно опробованы 10-миллисекундными включениями четыре двигателя коррекции траектории MR-103, не включавшиеся более 37 лет, с 8 ноября 1980 года, когда «Вояджер-1» находился вблизи Сатурна. В случае необходимости эти двигатели предполагается использовать вместо комплекта двигателей ориентации (того же типа), которые с 2014 года проявляют признаки ухудшения работоспособности<ref>''Elizabeth Landau.'' [https://www.nasa.gov/feature/jpl/voyager-1-fires-up-thrusters-after-37 Voyager 1 Fires Up Thrusters After 37 Years] {{Wayback|url=https://www.nasa.gov/feature/jpl/voyager-1-fires-up-thrusters-after-37 |date=20210219070403 }}. NASA.gov. 1 Dec 2017.</ref><ref>{{cite web |url = https://www.rbc.ru/society/02/12/2017/5a2308549a7947d9ed56b3ee |deadlink = yes |title = NASA удалось запустить выключенные 37 лет назад двигатели «Вояджер-1» |accessdate = 2017-12-03 |archiveurl = https://web.archive.org/web/20171203080905/https://www.rbc.ru/society/02/12/2017/5a2308549a7947d9ed56b3ee |archivedate = 2017-12-03 }}, [[РБК]], 2 декабря 2017 года.</ref>.
В мае 2022 года [[Лаборатория реактивного движения]] (JPL), осуществляющая контроль и управление «Вояджерами», сообщила о сбое в телеметрии системы ориентации «Вояджера-1», которая начала выдавать хаотические данные. В то же время устойчивая связь через остронаправленную антенну указывала на то, что сама система ориентации функционирует правильно. Сбой не привёл к срабатыванию систем защиты и не инициировал переход в «безопасный режим». Остальные системы «Вояджера-1» также функционировали нормально, аппарат продолжал передавать научные данные<ref>{{cite web |title=Engineers Investigating NASA’s Voyager 1 Telemetry Data |url=https://www.jpl.nasa.gov/news/engineers-investigating-nasas-voyager-1-telemetry-data |author=Calla Cofield |lang=en |website=Jet Propulsion Laboratory |editor=Tony Greicius, Naomi Hartono |publisher=Caltech (California Institute of Technology) |location=Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Calif. |date=2022-05-18 |access-date=2022-05-19 |archive-date=2022-05-19 |archive-url=https://web.archive.org/web/20220519003602/https://www.jpl.nasa.gov/news/engineers-investigating-nasas-voyager-1-telemetry-data |deadlink=no }}</ref>. К концу августа специалисты JPL установили, что система ориентации передаёт телеметрию через вышедший из строя много лет назад бортовой компьютер, вследствие чего данные искажаются. По команде с Земли обработка телеметрии была переключена на исправный компьютер, и это решило проблему. Первопричина обращения системы ориентации к неисправному компьютеру пока не установлена. Предполагается, что ошибочная команда могла быть результатом сбоя в одной из компьютерных систем «Вояджера-1». Исследование возможных причин такого сбоя продолжается, намечена передача на Землю полного образа памяти системы ориентации для его изучения. По мнению команды проекта «Вояджер» в JPL, сбой не является угрозой для дальнейшего функционирования аппарата<ref>{{Cite web|lang=en|url=https://www.jpl.nasa.gov/news/engineers-solve-data-glitch-on-nasas-voyager-1|title=Engineers Solve Data Glitch on NASA’s Voyager 1|website=NASA Jet Propulsion Laboratory (JPL)|date=2022-08-30|access-date=2022-09-02|archive-date=2022-09-01|archive-url=https://web.archive.org/web/20220901214032/https://www.jpl.nasa.gov/news/engineers-solve-data-glitch-on-nasas-voyager-1|deadlink=no}}</ref>.
В декабре 2023 года NASA сообщило, что вместо телеметрии аппарат стал циклически присылать в центр управления полетами однотипные бессмысленные наборы данных. Методом исключения, команда инженеров определила, что источником проблемы стала ошибка в системе полетных данных FDS (flight data system). Система FDS предназначена для сбора данных от научных инструментов, а также сведений о состоянии бортовой аппаратуры и её неисправностях. Она объединяет информацию в единый пакет данных, который отправляется на Землю через систему передачи телеметрии TMU (telemetry modulation unit). Команда ученых попыталась перезапустить FDS и вернуть систему в раннее работоспособное состояние, но это не помогло. После перезагрузки космический корабль продолжил присылать бессмысленные данные.<ref>{{Cite web|url=https://blogs.nasa.gov/sunspot/2023/12/12/engineers-working-to-resolve-issue-with-voyager-1-computer/|title=Engineers Working to Resolve Issue With Voyager 1 Computer – The Sun Spot|lang=en-US|website=blogs.nasa.gov|date=2023-12-12|access-date=2023-12-15|archive-date=2024-01-16|archive-url=https://web.archive.org/web/20240116044844/https://blogs.nasa.gov/sunspot/2023/12/12/engineers-working-to-resolve-issue-with-voyager-1-computer/|url-status=live}}</ref> В марте 2024 года инженеры NASA смогли отправить на «Вояджер-1» специальную команду, которая заставила зонд вернуть на Землю полный дамп своей бортовой памяти (FDS). Эти данные показали, что ошибка в передаче читаемой информации аппаратом возникла в результате деградации одной из его микросхем памяти, представляющей собой 3 % от общего объёма памяти FDS. 18 апреля команда NASA начала перенос повреждённого кода в другое место в составе памяти FDS и 20 апреля получила от аппарата читаемое сообщение с данными о состоянии его систем, что позволяет надеяться в дальнейшем получить и научные данные<ref>{{Cite web|url=https://3dnews.ru/1103679/kosmicheskiy-zond-voyadger1-vpervie-za-pyat-mesyatsev-otpravil-na-zemlyu-chitaemie-dannie|title=Космический зонд «Вояджер-1» впервые за пять месяцев отправил на Землю читаемые данные|lang=ru|author=Николай Хижняк|website=[[3DNews]]|date=2024-04-23|access-date=2024-04-23}}</ref>.
«Вояджер-1» движется по гиперболической траектории относительно центра масс Солнечной системы, поэтому он не вернётся в околосолнечное пространство под действием гравитационного притяжения<ref>{{cite web|url=http://novosti-kosmonavtiki.ru/content/numbers/278/01.shtml|title=Первая в истории миссия к Плутону|publisher=[[Новости космонавтики]]|deadlink=yes|accessdate=2019-12-02|archiveurl=https://web.archive.org/web/20120314022321/http://www.novosti-kosmonavtiki.ru/content/numbers/278/01.shtml|archivedate=2012-03-14}}</ref>. Если с ним ничего не случится по пути, примерно через {{число|40000|лет}} он должен пролететь в {{число|1,6|[[Световой год|светового года]]}} (15 трлн км) от звезды [[Глизе 445]] созвездия [[Жираф (созвездие)|Жирафа]], которая движется в сторону созвездия [[Змееносец|Змееносца]]. В дальнейшем, вероятно, «Вояджер-1» будет вечно странствовать по галактике Млечный Путь<ref name="interstellar">{{cite web|url=https://voyager.jpl.nasa.gov/mission/interstellar.html|title=Voyager — Mission — Interstellar Mission|publisher=[[НАСА]]/[[JPL]]|lang=en|accessdate=2012-03-20|archiveurl=https://www.webcitation.org/67yu4Yfre?url=https://voyager.jpl.nasa.gov/mission/interstellar.html|archivedate=2012-05-27}}</ref>.
== Примечания ==
;Комментарии
{{примечания|group=Комм.}}
;Источники
{{примечания}}
== Литература ==
* {{Книга|заглавие=Voyager Backgrounder (NASA News Release 80-160)|ссылка=https://ntrs.nasa.gov/api/citations/19810001583/downloads/19810001583.pdf|издательство=NASA|год=1980|страниц=42|язык=en|ref=Voyager Backgrounder}}
== Ссылки ==
{{Навигация}}
* {{official|https://voyager.jpl.nasa.gov|проекта «Вояджер»}}{{ref-en}}
* [http://in-space.ru/posle-37-let-spyachki-dvigateli-voyager-1-uspeshno-skorrektirovali-polozhenie-zonda/ После 37 лет «спячки» двигатели «Voyager 1» успешно скорректировали положение зонда]
{{ВС}}
{{Вояджер}}
{{Исследование Юпитера АМС}}
{{Исследование Сатурна АМС}}
{{Космические запуски в 1977}}
== Новости ==
{{Новости последнего времени|категория=Новости:Voyager-1}
[[Категория:Программа «Вояджер»]]
[[Категория:Исследование Юпитера|Вояджер]]
[[Категория:Исследование Сатурна|Вояджер]]
[[Категория:Энцелад (спутник)]]
[[Категория:Амальтея (спутник)]]
[[Категория:Космические аппараты, покидающие Солнечную систему]]
[[Категория:Исследование гелиосферы]]